Colisões 2D: do “tocando em?” à colisão precisa estilo Mario

Colisão tem duas perguntas diferentes: “esses dois objetos estão se tocando?” (detecção) e “para onde empurro o personagem para ele não atravessar a parede?” (resolução). Confundir as duas é a causa da maioria dos bugs de jogo de plataforma — personagens que grudam em paredes, sobem degraus invisíveis ou atravessam o chão.

Detecção: o sensor “tocando em”

O bloco booleano “tocando em [ator]?” responde à primeira pergunta com precisão de pixel: ele compara as silhuetas reais das imagens (ignorando as partes transparentes), não apenas os retângulos. Para moedas, inimigos e gatilhos, é tudo de que você precisa:

se tocando em Moeda:
  adicione 1 a pontuação
  envie mensagem "moeda_coletada"

Por que detecção sozinha não basta para paredes

Se você só checa “tocando em Parede?” e zera a velocidade, o personagem para DENTRO da parede — afinal, a colisão só é detectada depois que ele já entrou. Pior: dependendo da forma do sprite, empurrar “para cima até não tocar” faz o personagem escalar paredes como um degrau. A solução usada nos clássicos (e nos projetos de exemplo do Wicand Blocks) é a resolução por caixas, ou AABB.

Resolução AABB: o método Mario

AABB (axis-aligned bounding box) trata cada objeto como um retângulo alinhado aos eixos, definido por centro e meia-largura/meia-altura. Quando dois retângulos se sobrepõem, calcule a penetração em cada eixo e empurre o personagem pelo eixo de MENOR penetração:

sobreposX = (metadeLargA + metadeLargB) - |centroAx - centroBx|
sobreposY = (metadeAltA + metadeAltB) - |centroAy - centroBy|

se sobreposX < sobreposY:
  // empurra na horizontal (parede)
  adicione (sobreposX na direção contrária) a x
  mude vx para 0
senão:
  // empurra na vertical (chão ou teto)
  adicione (sobreposY na direção contrária) a y
  mude vy para 0
  se empurrou para cima: mude noChao para verdadeiro

A regra do menor eixo é o que faz paredes se comportarem como paredes e chão como chão, sem casos especiais. Bater na quina de uma plataforma empurra para o lado certo automaticamente.

Separando colisão do visual

Dica de quem já sofreu: não use o sprite desenhado como caixa de colisão. Defina as caixas com variáveis ou listas (centro, meia-largura, meia-altura) independentes da imagem. Assim a animação pode “respirar” — quadros maiores ou menores — sem mudar a física, e você pode ter uma caixa mais estreita que o desenho para o jogo parecer mais justo.

• ▸Guarde os retângulos do cenário em listas (SOL_X, SOL_Y, SOL_HW, SOL_HH) preenchidas por um ator gerador.
• ▸A cada quadro, percorra a lista e resolva a colisão do personagem contra cada retângulo.
• ▸Plataformas atravessáveis ganham uma lista separada e só resolvem colisão quando o personagem está caindo por cima.